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  g5多轴运动控制器

•  一体化设计，一台系统集成了触摸屏人机界面、运动控制、i/o逻辑控制三大功能
• 多达6个轴的运动控制，支持伺服和步进电机。还可外部扩展更多电机
• 高速高精直线和圆弧插补，多轴联动，重复定位精度可达0.1丝
• 支持s型高阶加减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹之间的顺畅连贯
• 中文编程，简单易用，迅速完成设备编程
•  并支持g代码，可作为cnc使用

【使用入门】

【规格特性】

【电缆连接】

【应用领域】

· 使用伺服或步进电机的各类自动化制造设备，如盖板玻璃插片机、丝网印刷机、镭射打标机等

· x/y/z直角坐标机器人，例如螺钉机、点胶机

· 简易型数控机床，例如磨床、锯床、钻床、冲压设备、折弯机等

· 木材、石材、玻璃、工艺品等加工设备

【常见问题解答】

1.  g5多轴运动控制器和传统的plc、cnc有什么区别？

g5系列多轴运动控制器，集成了触摸屏（人机界面）、运动控制以及i/o控制，在编程方式上采用易学易用的全中文j-code™编程方式，是plc的增强产品，比plc开发上手快。

cnc是用于切削、雕刻等机械加工设备，采用国际通用的g代码进行编程，其特点是运动特性要求非常高，但操作方式不适合工业自动化。下表是三者的比较：

2.  我的设备除了有机械手进行自动上料、下料动作，还安装有高速主轴，需要对工件进行复杂高精度的空间三维曲面打磨。轨迹图是cad软件生成的，g5控制器能实现高精度复杂三维运动吗？如何导入cad三维轨迹图？

g5控制器支持的cnc加工用的g代码程序，使得自动化设备不仅仅具备“自动化”的功能，还成为一台真正意义上的数控机床。g5控制器的插补、加减速等、轨迹规划等算法、功能和性能源于我们的cnc产品，我们只是对其操作方式和界面进行了重新设计，使之更适合自动化设备使用，而其内部功能、性能和稳定性和cnc处于同一水准，和目前市面其他的运动控制器完全不可同日而语。

3.  开机欢迎图片有什么用处？

g5控制器提供开机欢迎图片的设置，设备的开发者可将该设备的型号，以及带有自己公司名称、图标、联系方式等信息，以图片（bmp格式）的方式存放在g5控制器内部的flash存储器中，并设置开机时显示该图片，使该自动化设备的控制系统用起来就像是完全由设备开发者研发的产品。例如下面的开机画面（图片中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构，如有雷同实属巧合）：

4.  什么是直接运行模式？

在系统参数-综合设置-设备启动后选择“直接运行”（同时还必须指定要运行的程序），那么在g5控制器开机启动后，将跳过下面的主页，直接运行设备开发者编写的程序：

通常用于已经调试成熟的设备，可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备，应使用开放模式，便于工程师调试机器。

5.  我已经设置成了直接运行模式，可是程序还需要修改，如何退回到开放模式？

下面的方法可以从直接运行模式退回到开放模式：

将g5控制器断电，找到g5控制器后盖上的set引脚，将其短接到gnd，上电启动g5控制器，会强制进入主页。此时应进行用户登录，进入系统参数-综合设置，重新设置启动模式为开放模式。

6. 我开发的自动化设备不希望被其他厂家抄袭，编写的程序如何加密？

g5系列多轴运动控制器的登录页面提供密码保护，无登录用户名和密码，无法进入系统，自然也无法拷贝程序。在系统参数-综合设置中可进行用户名和密码的修改。

7.  g5控制器是如何进行回机械原点操作的？

g5控制器针对不同电机类型，提供不同的回机械原点（简称回零）模式。

a) 步进电机：检测限位，限位所在的机械坐标就是机械原点。为了既能快速回零，又能实现高精准度，g5控制器在回零时先以较快速度寻找限位，使机械设备能够快速返回原点；然后再以较慢速度二次寻找限位，实现速度和精度的双重保障

b) 伺服电机：检测限位和编码器原点，编码器z相信号的位置就是机械原点。和步进电机的回零方式不同，使用伺服电机的回零，是先以较快速度寻找限位，之后以中等速度寻找编码器z相信号，然后再以更低的速度再次寻找z相信号。因此g5控制器在使用伺服电机时，回零的精度可以和伺服电机编码器等同。

8.    g5控制器是如何实现示教的？

g5控制器提供示教编程功能，方法是在轴诊断页面，手动操作设备运动到指定的坐标点，点击保存坐标，当前坐标数据被保存。然后回到程序编程页面，点击插入坐标，插入刚才的坐标参数。

9.      g5控制器需要像plc那样，用串口进行编程吗？

g5多轴运动控制器编程比plc方便的多，直接用任意文本编辑软件（比如写字板或word软件），使用我们的j-code™中文编程语言，敲好程序，用usb拷入g5控制器内部存储器即可。在g5控制器的触摸屏上也可以实现编程，但操作不如pc机便利。我们推荐使用pc机写好程序，然后在g5控制器面板上进行调试修改。

10.  什么是j-code™中文编程语言？

j-code™编程语言是全中文的编程方式，特别适合中国的工程师使用。编写自动化控制程序就如同讲话一样直接、便利。比如i/o操作的程序：

do1=0  //开始出胶（编号为1的i/o接电磁阀，用于控制出胶）

11.再比如运动指令：

直线y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1

顺圆弧x160,y-110,半径-30,速度3000  //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2

12.人机界面的指令：

按键gstop,x650, y420, l80, h50,颜色04,"急停"  //在显示屏上放置一个按钮

显示文字"产量:" x520,y220,颜色05  //显示文字

显示图片4-2.bmp,x600,y80  //在显示屏(600,80)的位置放一个图片，文件名是4-2.bmp

可见，使用j-code™编程非常方便，开发一个自动化控制程序通常只需要半天即可完成，再也不用花大量的精力放在plc梯图和汇编代码上了。

13.  g5控制器能像plc一样实现逻辑控制功能吗？

g5多轴运动控制器提供数字i/o逻辑控制功能，除了伺服电机必需的使能、限位，以及系统运行、急停等专用i/o，还提供完全可由客户编程使用的16个数字输入和24个数字输出，以及2个模拟电压输入和2个模拟电压输出。上述i/o编程方式同样采用易学易用的j-code™全中文编程。

14.    我的设备需要大量的数字i/o点，g5控制器的太少了，怎么办？

g5多轴运动控制器自身提供的i/o不够用，可进行扩展，我们提供i/o扩展模块。另外，除了i/o扩展模块，还提供电机扩展模块，详见“如何购买”中的订货型号。

15.  g5控制器的数字输出端口可以驱动继电器吗？若出现短接，是否会损坏i/o端口？

数字输出（do）端口可以提供500ma的驱动能力，可以直接连接常用的大部分继电器、电磁阀。另外g5控制器的所有i/o都带有过流、过压保护，可放心使用。  

16.  g5控制器的编程需要使用上位机软件吗？

g5控制器使用j-code™编程语言，编程非常方便，我们推荐使用下面几种开发方式：

a) 通过电脑编程：使用任何文本编辑软件，例如windows自带的写字板，直接写程序即可。写好的程序通过u盘拷入g5控制器内部的flash存储器中。

b) 直接在g5控制器的触摸屏上编程：g5控制器主页中点击“编程”，可进入编程页面，选择新建程序或编辑，进入编辑模式。g5控制器在触摸屏上即可完成全部的程序新建和编辑工作。

c) 使用我们提供的组态软件，采取拖拽方式进行编程。

通常我们建议先使用电脑进行程序的编写，然后拷入g5控制器。设备调试中需要修改，可直接在g5控制器触摸屏上完成小的编辑修改。

17.  程序编写中存在错误，g5控制器会如何执行？

g5控制器提供语法检查，如有错误程序会给出提示，不会运行。

18. 我有一个x/y/z三坐标设备，我想画出x/y平面的实时运动轨迹，g5控制器如何在触摸屏上画运动轨迹？

g5控制器支持运动坐标的获取，如需要实时坐标，可使用中断服务程序，实时获取坐标参数并在显示屏上画出。具体程序可参考《快速指南》中的案例。

19.  我们的设备希望在运动的同时，对i/o进行操作，可以做到吗？

g5控制器提供中断服务程序，可实现多个任务的同时执行，该功能使用中断服务程序即可实现。

1. 开发了一款设备，要对料盘上的排列整齐的多个零件进行逐个加工，j-code™是否可以支持子程序？

支持子程序编程，并支持子程序的嵌套调用，支持Zui多4层嵌套。

20.  我的自动化设备需要摄像头，对每次的来料坐标进行标定，要求控制系统的运动轨迹有一个整体偏移，g5控制器是否能做的？

j-code™的运动指令支持变量作为参数，因此只需要将摄像头扑捉到的坐标偏移量通过串口传给g5控制器，g5控制器将串口获得的参数定义为变量，即可实现每次动作进行整体坐标偏移。

g5多轴运动控制器 

•   一体化设计，一台系统集成了触摸屏人机界面、运动控制、i/o逻辑控制三大功能
•   多达6个轴的运动控制，支持伺服和步进电机。还可外部扩展更多电机
•   高速高精直线和圆弧插补，多轴联动，重复定位精度可达0.1丝
•   支持s型高阶加减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹之间的顺畅连贯
•   中文编程，简单易用，迅速完成设备编程 
•   并支持g代码，可作为cnc使用

本产品的加工定制是是，品牌是MACROVIEW，型号是G5，功率是00（KW），额定电压是24（V），产品认证是s's，速度响应频率是2000（KHz），适用电机是步进马达，伺服马达